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水平多關節機械手
作者:上海勵岱智能  發布時間:2019-07-23
水平多關節機器人
負載(kg) 40 70 130 300
第三軸附加負載(kg) 20 20 80 80
軸旋轉速度        
軸1(°/s) 120 120 90 90
軸2(m/s) 1 1 0.9 0.9
軸3(°/s) 140 140 90 90
軸4(°/s) 180 285 140 140
軸5(°/s) 180 - 130 -
軸6(°/s) 415 - 215 -
工作范圍        
A(mm) 1870 1720 2350 1870
B(mm) 230 - 247 -
C(mm) 1200/1800/2200 1200/1800/2200 1500/2000/2500 1500/2000/2500
D(mm) 390/450/450 320/370/370 410 400
E(mm) 3740 3440 4700 4700
G(mm) 850 850 1100 1100
H(mm) 1020 870 1250 1250
旋轉范圍        
軸1(°) 360 360 330 330
軸2(°) 230 - 247 -
軸3(mm) 1200/1800/2200 1200/1800/2200 1500/2000/2500 1500/2000/2500
軸4(°) 420 720 420 720
軸5(°) 250 - 240 -
軸6(°) 720 - 720 -
重復定位精度(mm) ±0.1 ±0.1 ±0.2 ±0.2
總功率(KVA) 3.9 5.2 7.7 8.4
重量(Kg) 1050/1140/1200 1050/1140/1200 2430/2570/2710 2820/2950/3080
應用范圍:弧焊、點焊、火焰切割、鉚接、鑄造應用、搬運、碼垛、上下料、密封包邊涂膠、安裝組裝、注塑自動化等。
     
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